Нэнси Дрю — вымышленная 18-летняя девушка, детектив-любитель. Она живёт в вымышленном городке Ривер Хайтс со своим отцом, адвокатом Карсоном Дрю, и экономкой Ханной Груэн. Мать Нэнси умерла, когда она была ребёнком. Нэнси проводит частные расследования, некоторые из которых были неудачными, а некоторые начинаются с дел, которые вёл её отец.
Две ближайшие подруги Нэнси, Бесс Maрвин и Джордж Фейн, часто помогают ей в разгадывании тайн. Также Нэнси помогает её парень — Нэд Никерсон, студент колледжа Эмерсон. Братья Харди?
Нэнси часто описывают как супер-девочку: по словам Бобби Энн Мейсон, она — «как безупречная и сдержанная Мисс Америка в путешествии. Она столь же прохладна, как Мата Хари, и столь сладка, как Бетти Крокер». Нэнси богата, привлекательна и удивительно талантлива.
Нэнси никогда не ощущает недостаток в деньгах и в следующих сериях часто путешествует в далёкие страны, как например, в Найроби в Тайне Сапфира паука (1968 год), Австрию в Пленном свидетеле (1981 год), Японию в Бежавшей невесте (1994 год) и Коста-Рику в Скандале алой ары (2004 год).
Нэнси также может свободно путешествовать по Соединённым Штатам в своём автомобиле, который в большинстве книг описывается как голубая легковая машина с откидным верхом. Несмотря на проблемы и расходы, Нэнси никогда не принимала денежную помощь.